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Doctor of Philosophy in Robotics and Mechatronics, Ph.D. / Doctorado en Robótica y Mecatrónica, PHD

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El Doctor Degree constituye el máximo nivel de especialización que podemos obtener en cualquier campo. Los estudiantes deben demostrar un dominio absoluto de su especialidad y plasmar este conocimiento en una tesis en la que desarrollan sus argumentos, defienden sus ideas y reflejan sus conclusiones sobre la materia.

CIU Cambridge International University los programas de Doctor Degree están diseñados para el reconocimiento del valor de la experiencia laboral de los adultos aportando curricularmente acreditaciones que valoren su cultura, trabajo y experiencia vivida.

CIU Cambridge International University ofrece un programa en idioma español de PHD que permita a los alumnos obtener los créditos necesarios y mejorar su formación, preparándolos para la realización de la tesis doctoral.

La estructuración del programa de Robótica y Mecatrónica intenta favorecer la integración de los alumnos en el estudio, con la dedicación más amplia posible a sus líneas de investigación.

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Objetivos

o Alentar la flexibilidad analítica, por medio del entrecruzamiento de temáticas sustantivas con conocimientos teóricos. o Consolidar y profundizar, por un lado, las líneas de investigación presentes y, por el otro, diversificar los enfoques teóricos y metodológicos con los que se abordan los problemas estudiados. o Desarrollar nuevas líneas teóricas y de investigación que tengan relevancia diversos ámbitos. o Capacidad de conceptualizar, diseñar e implementar un proyecto de investigación sustancial que resulta en nuevos conocimientos, aplicaciones o comprensión en su campo de estudio. o Promover el uso de nuevos instrumentos analíticos que permitan reforzar los perfiles académicos y profesionales de los diferentes planes. o Crear las condiciones para elevar la eficiencia terminal en el posgrado, al introducir al estudiante desde el inicio en el quehacer de la investigación y la creación de conocimiento. o Adquirir los conocimientos investigativos en el área profesional que se desarrolla, atendiendo las necesidades que el mundo actual necesita. o Renovar y enriquecer sistemáticamente no sólo el conocimiento y la comprensión de los procesos y eventos, sino también las teorías formales y sustantivas desde las que son abordados muchos aspectos de la Robótica y Mecatrónica.

A quién va dirigido

o Para Masteriados con demostrada formación académica y experiencia profesional en el ámbito de la Robótica y Mecatrónica. Un graduado de este programa debe demostrar a la vez prácticas y conocimientos teóricos en los temas que se exponen en el programa. o Este programa está diseñado para adultos que trabajan y que ya tienen el Grado de Maestría e interesados en obtener el nivel más alto de estudios. Puede ser terminado en 30 meses o menos, dependiendo del nivel académico y profesional del estudiante. Los candidatos son seleccionados por nuestro Comité de Dirección, según sus logros profesionales y académicos.

Requisitos

Este Doctor of Philosophy in Robotics and Mechatronics, Ph.D., proporciona a los alumnos los conocimientos necesarios para poder desarrollar las herramientas metodológicas y las habilidades de las que disponen los estudiantes, y les proporciona un programa de estudios de profundización de los conocimientos del ámbito disciplinario en el que quieren realizar su tesis doctoral.

Temario completo de este curso

CICLO PRIMERO: LINEAS DE INVESTIGACIÓN I

DRM101 Enfoque práctico de la teoría de robots

DRM102 Arquitectura del robot

DRM103 Planificación de trayectorias

DRM104 Cinemática de los robots

DRM105 Dinámica de los robots

DRM106 Modelamiento de trayectoria completa

DRM107 Control de trayectoria completa

DRM108 Determinación del modelo cinemático o dinámico

DRM109 Evaluación.

CICLO SEGUNDO: LINEAS DE INVESTIGACIÓN II

DRM201 Percepción visual aplicada a la robótica

DRM202 Digitalización de imágenes

DRM203 Control de Hardware mediante FPGAs

DRM204 Sistemas de visión en base a FPGAs.

DRM205 Mecatrónica control y automatización

DRM206 Matlab para mecatrónica

DRM207 Sensores y transductores

DRM208 Análisis de sistemas con variables de estado

DRM209 Evaluación.

CICLO TERCERO: LINEAS DE INVESTIGACIÓN III

DRM301 Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías

DRM302 Plataforma electrónica

DRM303 Operaciones del lenguaje C

DRM304 Apuntadores, estructuras y uniones

DRM305 Arduino con Matlab

DRM306 Tecnología de Ethernet

DRM307 Cinemática de robots industriales

DRM308 Robot cartesiano

DRM309 Evaluación.

CICLO CUARTO: LINEAS DE INVESTIGACIÓN IV

DRM401 Matrices de rotación

DRM402 Cinemática inversa

DRM403 Representación funcional

DRM404 Sistemas de coordenadas

DRM405 Bots y parlantes inteligentes

DRM406 IA redes neuronales

DRM407 Conexión G5 a G6

DRM408 Robots humanoides

DRM409 Tesis Doctoral y Trabajos de Investigación Científica.

Acceso a TDR (Contenido Digital en Formato PDF) desde el Campus Virtual de CIU Cambridge International University.

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