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MÁSTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

MÁSTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

ESNECA BUSINESS SCHOOL

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Objetivos

A través de este conjunto de materiales didácticos el alumnado podrá obtener una visión de las competencias profesionales necesarias para trabajar con sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.

A quién va dirigido

A todos aquellos interesados en formarse en este ámbito.

Requisitos

No se requieren

Temario completo de este curso

MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
1. Evolución de los sistemas automáticos
2. Mecanización, automatización y robotización
3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS
1. Clasificación según la estructura
  • Poliarticulados
  • Móviles
  • Androides
  • Zoomórficos
  • Híbridos
2. Clasificación según su cronología
  • Robots de primera generación o manipuladores
  • Robots de segunda generación o de aprendizaje
  • Robots de tercera generación o con sensores

3. Clasificación según el tipo de control
  • -Secuencial
  • -Controlado por trayectoria
  • -Adaptativo
  • -Teleoperado

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE
1. Características
2. Análisis de la estructura y componentes
3. Robots humanoides más avanzados
MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
1. Actuadores hidráulicos
2. Actuadores neumáticos
3. Actuadores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES
1. Transmisiones
2. Reductores
3. Accionamiento directo
MÓDULO 3. SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?
1. Características técnicas
2. Puesta en funcionamiento de sensores
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES
1. Sensores internos
  • Encoders
  • Sensores de temperatura
  • Sensores de corriente
  • Sensores de presión

2. Sensores externos
  • Sensores de proximidad
  • Sensores de imagen
  • Sensores de fuerza
  • Sensores de contacto

MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADOR
UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL
1. Procesador
2. Memoria
3. Entradas y salidas
4. Interfaz de usuario
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL
1. Sistemas de lazo abierto
2. Sistemas de lazo cerrado
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
1. ROS (Robot Operating System)
2. Windows Embedded
3. VxWorks
MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
1. Programación por guiado
  • Guiado pasivo
  • Guiado activo
2. Programación textual
UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVIL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y ALMACENAMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE NAVEGACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS Y
SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
MANUFACTURERO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
DE ASISTENCIA
MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL Y
SUBMARINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
DEL FONDO SUBMARINO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LA
ENSEÑANZA DE ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN EL AULA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA ROBÓTICA AGRÍCOLA EN EL FUTURO
MÓDULO 14. ROBÓTICA COLABORATIVA Y SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA COLABORATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA
MÓDULO 15. RESPONSABILIDAD Y ÉTICA EN LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. RESPONSABILIDAD SOCIAL, LEGAL Y
AMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÉTICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
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