MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICAUNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA1. Evolución de los sistemas automáticos
2. Mecanización, automatización y robotización
3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS1. Clasificación según la estructura
- Poliarticulados
- Móviles
- Androides
- Zoomórficos
- Híbridos
2. Clasificación según su cronología
- Robots de primera generación o manipuladores
- Robots de segunda generación o de aprendizaje
- Robots de tercera generación o con sensores
3. Clasificación según el tipo de control
- -Secuencial
- -Controlado por trayectoria
- -Adaptativo
- -Teleoperado
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE1. Características
2. Análisis de la estructura y componentes
3. Robots humanoides más avanzados
MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORESUNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES1. Actuadores hidráulicos
2. Actuadores neumáticos
3. Actuadores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES1. Transmisiones
2. Reductores
3. Accionamiento directo
MÓDULO 3. SENSORESUNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?1. Características técnicas
2. Puesta en funcionamiento de sensores
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES1. Sensores internos
- Encoders
- Sensores de temperatura
- Sensores de corriente
- Sensores de presión
2. Sensores externos
- Sensores de proximidad
- Sensores de imagen
- Sensores de fuerza
- Sensores de contacto
MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOSUNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADORUNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL1. Procesador
2. Memoria
3. Entradas y salidas
4. Interfaz de usuario
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL1. Sistemas de lazo abierto
2. Sistemas de lazo cerrado
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
1. ROS (Robot Operating System)
2. Windows Embedded
3. VxWorks
MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTSUNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
1. Programación por guiado
- Guiado pasivo
- Guiado activo
2. Programación textual
UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTSUNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVILUNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y ALMACENAMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE NAVEGACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIALUNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS YSEGURIDADUNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
MANUFACTURERO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIAUNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
DE ASISTENCIA
MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL YSUBMARINAUNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
DEL FONDO SUBMARINO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LAENSEÑANZA DE ROBÓTICAUNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN EL AULA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLAUNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA ROBÓTICA AGRÍCOLA EN EL FUTURO
MÓDULO 14. ROBÓTICA COLABORATIVA Y SEGURIDADUNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA COLABORATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA
MÓDULO 15. RESPONSABILIDAD Y ÉTICA EN LA ROBÓTICAUNIDAD DIDÁCTICA 1. RESPONSABILIDAD SOCIAL, LEGAL Y
AMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÉTICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS