ROBOTICA CON ABB
Politeknika Ikastegia TxorierriCurso subvencionado presencial
DERIO (Vizcaya)
Gratis
Duración : 17 Días
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Sedes
Localización
Fecha inicio
Objetivos
Identificar las características principales en el apartado de seguridad que debe poseer y debe tener un robot industrial. Manejar los principales menús del control de robot. Ejecutar y memorizar movimientos del robot.
A quién va dirigido
Trabajadores en Activo o desempleados con interesa en el mundo de la robótica industrial
Requisitos
Conocimientos Básicos en Electricidad Electronica. Nivel FPI o Ciclo Formativo de grado medio o superior.
Temario completo de este curso
- 1. RECONOCIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
- Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion Control). Paletizado, manipulación, soldadura, transporte, ensamblado,pintura, medición, entre otras.
- Tipología de los robots: cartesiano, cilíndrico, polar o esférica, angular,Scara, entre otros.
- Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
- Morfológica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
- Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento: circular-circular, lineal-circular, circular-lineal. Acoplamientos: esférico, de rótula, planar, de tornillo o husillo, prismática, rotacional, cilíndrica, entre otros.
- Útiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumáticos o de vacío, electroimanes, entre otros.
- Unidades de control de robots. Interfaz i/o, interfaz robot, conexión, puesta en
marcha, dispositivos de seguridad.
- Sistemas de control de movimiento.
- Unidades de programación.
- Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
- Sistemas de guiado y de navegación en aplicaciones móviles.
- 2. CONFIGURACIÓN DE INSTALACIONES DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO EN SU ENTORNO.
- Simbología robótica normalizada.
- Técnicas de representación en aplicaciones robotizadas. Esquemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
- Captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
- Actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: Neumáticos, hidráulicos, eléctricos.
- Drivers en sistemas de control de movimiento.
- Dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados
- Secuencias y diagramas de flujo.
- Reglamentación vigente. REBT.
- 3. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
- 4. VERIFICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
- 5. REPARACIÓN DE AVERÍAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES ROBOTIZADOS Y/O DE CONTROL DE MOVIMIENTO
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