CERTIFICACIÓN EXPERTO EN ROBÓTICA Y AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
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Temario completo de este curso
- PARTE 1
- ROBÓTICA
- INTRODUCCIÓN
- MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
- 1. Evolución de los sistemas automáticos
- 2. Mecanización, automatización y robotización
- 3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS
- 1. Clasificación según la estructura
- -Poliarticulados
- -Móviles
- -Androides
- -Zoomórficos
- -Híbridos
- 2. Clasificación según su cronología
- -Robots de primera generación o manipuladores
- -Robots de segunda generación o de aprendizaje
- -Robots de tercera generación o con sensores
- 3. Clasificación según el tipo de control
- -Secuencial
- -Controlado por trayectoria
- -Adaptativo
- -Teleoperado
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE
- 1. Características
- 2. Análisis de la estructura y componentes
- 3. Robots humanoides más avanzados
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORES
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
- 1. Actuadores hidráulicos
- 2. Actuadores neumáticos
- 3. Actuadores eléctricos
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES
- 1. Transmisiones
- 2. Reductores
- 3. Accionamiento directo
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 3. SENSORES
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?
- 1. Características técnicas
- 2. Puesta en funcionamiento de sensores
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES
- 1. Sensores internos
- -Encoders
- -Sensores de temperatura
- -Sensores de corriente
- -Sensores de presión
- 2. Sensores externos
- -Sensores de proximidad
- -Sensores de imagen
- -Sensores de fuerza
- -Sensores de contacto
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOS
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADOR
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL
- 1. Procesador
- 2. Memoria
- 3. Entradas y salidas
- 4. Interfaz de usuario
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL
- 1. Sistemas de lazo abierto
- 2. Sistemas de lazo cerrado
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
- UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
- 1. ROS (Robot Operating System)
- 2. Windows Embedded
- 3. VxWorks
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
- 1. Programación por guiado
- -Guiado pasivo
- -Guiado activo
- 2. Programación textual
- -Nivel robot
- -Nivel objeto
- -Nivel tarea
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- 1. Entorno de programación y modelado
- 2. Tipología de los datos
- 3. Uso de las entradas y salidas
- 4. Control del movimiento del robot
- 5. Control de las operaciones
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
- 1. Diseño
- -Mecánico
- -Electrónico
- -De software
- 2. Simulación
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA
- CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
- 1. Propiedades de los materiales
- -Resistencia mecánica y rigidez
- -Conductividad térmica y eléctrica
- -Densidad y peso
- -Durabilidad y resistencia a la corrosión
- 2. Tipos de materiales
- -Metales
- -Polímeros
- -Compuestos
- -Cerámica
- -Materiales biológicos
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
- 1. Métodos de ensamblaje
- -Soldadura
- -Por tornillos
- -Por adhesión
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
- 1. Mantenimiento preventivo
- 2. Opciones de reparación
- 3. Herramientas y equipos de mantenimiento y reparación
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVIL
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y
- ALMACENAMIENTO
- 1. Robots móviles para picking
- -AMR para picking de hombre a producto
- -AMR para picking de producto a hombre
- 2. Robots móviles de categorización
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
- NAVEGACIÓN
- 1. Tipos de sistemas de navegación
- -Basados en sensores inerciales
- -Basados en GPS
- -Basados en láser
- -Basados en visión
- -Híbridos
- 2. Perspectivas futuras de los sistemas de navegación
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIAL
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
- 1. Robot cartesiano
- 2. Robot cilíndrico
- 3. Robot SCARA
- 4. Robot esférico o polar
- 5. Robot antropomórfico
- 6. Robot delta
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
- 1. Articulaciones giratorias
- 2. Controlador del robot
- 3. Actuadores y sensores
- 4. Sistemas de visión y de alimentación
- 5. Componentes de software
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA
- SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
- 1. Capacidad de carga
- 2. Velocidad de movimiento
- 3. Campo de acción
- 4. Grados de libertad
- 5. Resolución, precisión y repetibilidad
- 6. Sistema de control
- UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
- INDUSTRIAL
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS Y
- SEGURIDAD
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
- MANUFACTURERO
- 1. Fundición
- 2. Soldadura
- -Por arco
- -Por puntos
- -Por gas
- -Por láser
- 3. Aplicación de materiales
- -Pintura
- -Adhesivos y sellantes
- 4. Carga y descarga
- 5. Corte
- 6. Paletización
- 7. Control de calidad
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
- 1. Tipos de accidentes y causas que los provocan
- 2. Medidas de seguridad
- -Fase de diseño del robot
- -Período de creación de la célula robotizada
- -Etapa de instalación y puesta en funcionamiento
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
- 1. Cirugía torácica mínimamente invasiva
- 2. Cirugía ortopédica
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
- 1. Exoesqueletos robóticos terapéuticos
- 2. Brazos y piernas protésicos robóticos
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
- 1. Robots de servicio
- 2. Robots sociales
- -De asistencia para personas con discapacidad
- -De compañía y terapia para personas mayores y enfermas
- UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
- DE ASISTENCIA
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL Y
- SUBMARINA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
- 1. Robótica orbital
- 2. Rovers y aterrizadores planetarios
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
- DEL FONDO SUBMARINO
- 1. Robot subacuático ROV o remotely operated vehicle
- 2. Robot subacuático AUV o autonomous underwater vehicle
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LA
- ENSEÑANZA DE ROBÓTICA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN
- EL AULA
- 1. Principales actividades y proyectos con robots educativos
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
- 1. LEGO Mindstorms
- 2. VEX Robotics
- 3. Makeblock
- 4. Arduino
- 5. Raspberry Pi
- 6. Ozobot
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
- 1. V-REP
- 2. Gazebo
- 3. RobotStudio
- 4. Webots
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
- 1. Robots autodirigidos
- 2. Robot cosechador automático
- 3. Robot recolector de fruta autónomo
- 4. Robot de pulverización automático
- 5. Dron de granja
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA ROBÓTICA AGRÍCOLA EN EL FUTURO
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 14. ROBÓTICA COLABORATIVA Y SEGURIDAD
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA COLABORATIVA
- 1. Integración de robots colaborativos en entornos de trabajo
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA
- 1. Evaluación de riesgos, inspección y prueba
- 2. Formación y entrenamiento de los trabajadores
- 3. Barreras físicas
- 4. Sensores de proximidad
- 5. Sistemas de parada de emergencia
- 6. Cámaras de seguridad
- 7. Programación segura
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 15. RESPONSABILIDAD Y ÉTICA EN LA ROBÓTICA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. RESPONSABILIDAD SOCIAL, LEGAL Y
- AMBIENTAL
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÉTICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- SOLUCIONARIO
- BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
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