1.INTRODUCCIÓN

• 1.1. Antecedentes históricos

2.CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

• 2.1. Según su cronología
• 2.2. Según su estructura
• 2.3. Usos y aplicaciones
• 2.4. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov
• 2.5. Análisis de la necesidad de un robot

3. DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

• 3.1. Clasificación del robot industrial
• 3.2. Un Robot está formado por los siguientes elementos
• 3.3. Transmisiones y reductores
• 3.4. Sensores internos
• 3.5. Elementos terminales

4. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS

• 4.1. Trabajos en fundición
• 4.2. Soldadura
• 4.3. Pintura
• 4.4. Aplicación de adhesivos
• 4.5. Alimentación de máquinas
• 4.6. Procesado
• 4.7. Corte
• 4.8. Montaje
• 4.9. Paletización
• 4.10. Control de calidad
• 4.11. Manipulación en salas blancas
• 4.12. Robots de servicios
• 4.13. Industria nuclear
• 4.14. Medicina
• 4.15. Construcción
• 4.16. En la clasificación por la geometría
• 4.17. Clasificación por el método de control
• 4.18. Clasificación por la función

5. COMPONENTES MECÁNICOS DE UN ROBOT

• 5.1. Definiciones, componentes y sus tipos
• 5.2. Accesibilidad

6. MECÁNICA DE LOS ROBOTS

• 6.1. Conceptos básicos de geometría espacial
• 6.2. Sistemas de coordenadas
• 6.3. Sensorización
• 6.4. Acelerómetros
• 6.5. Sensores externos

7. TECNOLOGÍA DE LOS ACTUADORES EN LA ROBÓTICA

• 7.1. Servo-amplificadores
• 7.2. Transmisiones mecánicas y dispositivos de conversión
• 7.3. Precisión, repetibilidad y resolución

8. CONTROL DE LOS ROBOTS

• 8.1. Control de una articulación

9. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

• 9.1. Introducción
• 9.2. Requerimiento de los lenguajes de programación de robots
• 9.3. Sistemas operativos
• 9.4. Clasificación de los lenguajes de programas de robots
• 9.5. Lenguajes orientados al robot
• 9.6. Movimientos del robot
• 9.7. Evolución y características

10. ROBOTS MÓVILES

• 10.1. Cinemática de robots móviles
• 10.2. Navegación
• 10.3. Mapa
• 10.4. Mapas del entorno
• 10.5. Los diagramas de Voronoi
• 10.6. Autolocalización
• 10.7. Planificación y seguimiento de caminos
• 10.8. Modos de planificar un camino

11. INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LOS ROBOTS

• 11.1. Inteligencia artificial (LA) y Robótica
• 11.2. Nociones de inteligencia y su aplicación en Robótica
• 11.3. Relación Inteligencia Artificial-Robótica
• 11.4. Robótica clásica

12. AUTOMATIZACIÓN Y MECANIZACIÓN

• 12.1. Mecanización
• 12.2. Automatización
• 12.3. Robotización
• 12.4. Sistemas de control
• 12.5. Sistemas en lazo abierto
• 12.6. Sistemas en lazo cerrado
• 12.7. Sistemas discretos
• 12.8. Arquitectura de un robot

13. CONTROL DE ROBOTS POR ORDENADOR

14. EJEMPLO DE UN ROBOT EDUCATIVO

• 14.1. Descripción del Robot educativo MR-999E
• 14.2. Elementos de programación
• 14.3. Vídeos demostrativos del funcionamiento
• 14.4. Organigramas

15. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT EDUCATIVO MR-999E

16. 20 EJERCICIOS PRÁCTICOS

17. FUTURO Y PROYECCIÓN DE LA ROBÓTICA

• 17.1. La cuarta revolución industrial
• 17.2. Tecnología y cambios en la sociedad
• 17.3. En qué consiste la cuarta revolución industrial
• 17.4. Los cambios que impulsa la cuarta revolución industrial
• 17.5. Los beneficios de la cuarta revolución industrial
• 17.6. ¿Qué avances traerá consigo la cuarta revolución industrial?
• 17.7. Tendencia y cambios a futuro
• 17.8. Finalidades futuras