¿Qué quieres aprender?

ROS- ROBOT OPERATING SYSTEM

ROS- ROBOT OPERATING SYSTEM

Acción Laboral

Curso subvencionado para trabajadores presencial

Pamplona (Navarra)


Gratis

¿Te interesa el mundo de la robótica? ¿Quieres aprender a programar robots reales? Si es así, ¡estás de suerte!. Acción Laboral imparte en Pamplona un curso totalmente gratuito y práctico mediante el cual desarrollarás los siguientes proyectos:

1. Bump & Go con Robot real.

2. Seguimiento seguro de objetos de color.

3. Búsqueda y recogida de objetos en el entorno.

Si eres mujer y eres actualmente trabajadora en activo o autónoma, no lo dudes, solicita información sin compromiso.

¿Quieres hablar con un asesor sobre este curso?

Sedes

Localización

Fecha inicio

Pamplona
Octubre 2022

Objetivos

El objetivo del curso es programar robots reales usando ROS (Robot Operating System).

A quién va dirigido

Este curso está dirigido a MUJERES trabajadoreas y autónomas de cualquier sector, no son necesarios conocimientos previos.

Requisitos

MUJERES, trabajadoras en activo o autónomas de Navarra.

Temario completo de este curso

El temario del curso de "ROS- ROBOT OPERATING SYSTEM" se desarrolla a lo largo de los siguientes temas:




1. Instalación del Entorno
2. Descripción de un workspace en Ros
3. Creación y características de un nodo Ros
4. Mensajes y Topics en Ros
5.Paradigma de Publicación/Suscripción
6. PROYECTO PRÁCTICO: Bump & Go con Robot real
7. Simulación de Robots con Gazebo/Ros
8. Frames en Ros y cambio de referencia
9. Procesamiento 2D de iformación de cámaras con opencv
10. Procesamiento de información de un láser
11. PROYECTO PRÁCTICO: Seguimiento seguro de objetos por color
12. Servicios en Ros
13.Procesamiento 3D de información de sensores RGB-D con PCL
14. Mapas y navegación con Ros
15. PROYECTO PRÁCTICO: Búsqueda de objetos en el entorno
16. Actionlib
17. Reconocimiento de voz y generación de habla
18. Uso de brazos robóticos con moveit!
19. Uso de cuello robótico para visión activa
20. PROYECTO PRÁCTICO: Búsqueda y recogida de objetos.
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